Сотрудникам NASA, которые управляют роботом на Марсе на расстоянии 228 миллионов километров, пришлось, как и всем, перейти на удаленную работу из-за пандемии коронавируса. Для инженеров и ученых из Лаборатории реактивного движения (JPL), которые отвечают за управление марсоходом Curiosity на Марсе, это было неожиданностью. Им пришлось настроить себя и свои системы дома, чтобы продолжить работу с марсоходом.
Журналист из мирового новостного портала Business Insider поговорил с двумя сотрудниками NASA, которые в настоящее время являются частью команды Rover. Они сообщают о том, как им удается выполнять команды и даже добиваться научного прогресса, работая дома.
За пять дней до закрытия NASA удалось контролировать ровер, находясь дома
Алисия Олбо работает в NASA с 1991 года и является частью команды Rover с 2006 года. В настоящее время Allbaugh возглавляет программу "Ровер", в которой работают 75 человек. Когда она услышала о возможной пандемии и комендантском часе по радио, она начала составлять план действий в чрезвычайной ситуации для команды "Ровера".
Олбо сказала, что команде пришлось подумать о планах на случай домашнего офиса или землетрясения в будущем. К счастью, уже была определенная инфраструктура, так как команда работает с учеными по всему миру. Так что в любом случае уже была задействована определенная практика телеконференций. 12 марта, за пять дней до того как NASA должно было закрыть свои офисы, они смогли провести пробный запуск.
Сотрудникам потребовалось несколько часов, чтобы привыкнуть к удаленной работе
Все окна и чаты должны были быть установлены в соответствии с экранами дома. "Мы сделали все необходимое, примерно через два или три часа как-то начали и быстро привыкли к новой ситуации", - говорит она. Тест прошел на удивление хорошо: ровер получил серию команд и успешно выполнил их.
Перед тем как 17 марта NASA отправило своих сотрудников домой, Олбо провела инвентаризацию всех сменных мониторов и гарнитур. Так что она знала, что было в наличии и что они должны были заказать. Когда пришло известие, что сотрудники на следующий день не должны приходить на работу, их команда взяла все необходимое и отправилась домой.
Роль 3D-очков
Curiosity Rover оснащен 3D-камерами, с помощью которых он отправляет 3D-изображения с Марса своим операторам. Это позволяет им планировать маршрут, куда идти дальше. Обычно команда смотрит на эти снимки, которые меняются примерно 60 раз в секунду, с помощью специальных высокотехнологичных 3D-очков.
"В основном мы используем эти очки, чтобы операторы ровера могли визуализировать, как он движется на трехмерном уровне", - говорит Мэтт Гилднер, руководитель группы планирования.
Гилднер координирует команду из примерно 20 планировщиков, которые пишут и отправляют команды роверу и таким образом контролируют его.
Он добавил, что 3D-изображения дают техникам лучшее представление о том, насколько крутой склон или насколько песчаным может быть грунт. Но очки требуют высокопроизводительных видеокарт, которые обычно используются на игровых ПК. Поэтому NASA нашло менее высокотехнологичное решение.
Планировщики роверов теперь используют простые красные и синие пластиковые очки, которые также используются для 3D-фильмов в кино. Гилднер говорит, что он надевает очки примерно три раза в день по 10-15 минут и проверяет, где находится ровер. "Это действительно помогает нам в нашей работе. Без них ничего невозможно было бы сделать", - сказал он.
Две гарнитуры помогают имитировать офис NASA
Различные группы, работающие над опытами, привыкли жить в больших комнатах. Это облегчает им общение и знакомство. Симуляция такого типа общения была огромной проблемой для команды. В общем, работа команды "Ровера" делится на восходящую линию (NASA отправляет информацию в ровер) и нисходящую линию (ровер отправляет информацию в NASA). "Вы можете себе представить область нисходящей линии связи, в которой оцениваются данные, подобно [Apollo 13] [...] мелкие символы можно увидеть повсюду, а сотрудники просматривают информацию из различных систем ровера", - говорит Олбо. Область восходящей связи находится на другом этаже. "[Uplink] в основном происходит в действительно большой комнате. Там целая куча компьютеров, а посередине - очень большой стол, на котором обычно много людей с ноутбуками", - добавила она.
Гилднер, который работает планировщиком в команде Uplink сказал, что имитация обычного общения была огромной проблемой. "Мы привыкли, что все находятся в одной комнате. Часто некоторые разговоры происходят одновременно. У нас есть небольшие групповые дискуссии в одной комнате и в тех, в которых участвуют все", - говорит он.
Гилднер и его решение - две гарнитуры
"Чтобы имитировать наш обычный способ работы, мы фактически настроили несколько конференц-звонков, некоторые из которых выполняются одновременно. С помощью гарнитуры я подключен к моей команде операторов роверов. Я слышу и разговариваю с ними одним ухом. Во втором ухе я принимаю участие в крупных групповых конференциях. Я поочередно отключаю звук между двумя конференц-вызовами и по очереди принимаю участие в вызовах. И так около восьми часов в день", - сказал он.
Это, конечно, очень утомительно, потому что требует немного больше концентрации. Но на самом деле это работает очень хорошо... Мы можем каким-то образом подражать тому, что мы все в одном месте в конференц-зале или операционном центре и работаем с разными командами", - добавляет он. Оснащение 3D-очками и двумя гарнитурами - это то, что Гилднер называет своим "суперботаническим взглядом". "Вы действительно должны использовать обе гарнитуры одновременно, потому что это ключ к внешнему виду, - говорит он. - Мы все можем отправляться на Марс на несколько часов каждую неделю".
Управление ровером во время блокировки
"Одна из привлекательных сторон работы с космическим кораблем, особенно на Марсе, заключается в том, что мы каждый день отправляемся на новое место, и я могу видеть фотографии, которые никто никогда не видел раньше", - говорит Гилднер. "Мы все можем отправляться на Марс на несколько часов каждую неделю", - добавляет он. Он указал, что фотографии Rover Curiosity также открыты для публики, так что все остальные могут их увидеть - на случай, если вы захотите на короткое время отправиться на Марс.
