В современном мире достаточно часто используется такое понятие, как "автономия". Это слово имеет греческие корни. В переводе оно означает "самозаконие". Автономия - это, проще говоря, способность либо возможность субъектов действовать в соответствии с установленными, составленными ими, принципами. 
Философский аспект
В этой науке автономия - это такой принцип самостоятельности существования, который направляется собственной совестью и разумом. Такое определение дал в свое время Кант. Под этим термином в философии понимают способность личности, выступающей в качестве морального субъекта, самоопределяться на базе своего законодательства. Автономия противоположна гетерономии - принятию внешних поведенческих норм без обоснования собственным мышлением их целесообразности. Необходимость в самостоятельности была осознана в греческой философии Сократом и Демокритом.
Она также провозглашена в качестве всеобщего принципа поведения Лютером, который выступал против авторитаризма, исходившего от римско-католической церкви. С этической стороны проблема автономии была осмыслена Хатчесоном, Шефтсбери. В теоретически последовательном виде ею занимался Кант. Моральная автономия - это свобода человека от произвольности общественных установлений, диктата моды, власти, мнения остальных людей, сопровождающаяся сохранением человеческого достоинства и добродетели, самообладания перед жизненными опасностями и трудностями. 
Теория Пиаже
В эту науку парный термин "автономия-гетерономия" был введен Ж. Пиаже. Это определение использовалось при разграничении поведения взрослых и детей. Его механизм основывается на контрасте между детской инфантильной несамостоятельностью и зависимостью с одной стороны и явной независимостью (либо стремлением к ней) взрослого. Вместе с этим Пиаже указывал на тесную взаимосвязь и перетекание гетерономии и автономии. К примеру, невротическая зависимость свидетельствует о болезненном состоянии, в котором взрослый (по внутренним установкам) должен быть самостоятельным, однако чувствует он себя зависимым.
Другое объяснение
После Пиаже в 1963-м Эриксон ввел сложное определение автономии против сомнения и стыда. Этим термином он пытался точно и подробно обозначить вторую из восьми сформулированных им стадий человеческой жизни. Примерным образом она соответствует анальному этапу психоанализа в классической форме, в котором (почти буквально) контроль над сфинктером обозначает достижение автономии. 
Юридическая сторона
В этом смысле права автономий могут распространяться на корпорации, сословия, объединения. Эти субъекты получают возможность руководствоваться своими правилами и нормами в установленных пределах. В теории госуправления выделяют самоуправление. Оно представляет собой реализацию децентрализации госвласти в виде закрепления нормативно-правовыми актами определенных возможностей административно-территориальных единиц государства. В частности, эти образования получают возможность и способность определять общественный порядок по вопросам местного значения в конкретных областях от лица населения и под собственную ответственность.
Вместе с самоуправлением, то есть равноправием административно-территориальных участков, автономия предполагает признание прав на установление определенных, возможно отличных от тех, что установлены для иных единиц, норм в некоторых областях. Например, существует административная самостоятельность. Она предполагает организацию общественного управления, а также принятие решений. Национальная автономия, в свою очередь, предусматривает реализацию особых возможностей этническими группами. В Средневековье были распространены самые различные и достаточно обширные самостоятельные образования, которые в той или иной степени нарушали государственное единство и общую юридическую систему стран. 
Автономия России
Она выражается в самостоятельной реализации госвласти образованиями, которые входят в состав страны. Их управление осуществляется в пределах компетенции, которая установлена федеральными госорганами с участием соответствующей единицы. Автономия России сформирована по этническому признаку. Это означает, что самостоятельность образуется в соответствии с особенностями групп, из которых состоит население, которое проживает на территории страны. В зависимости от численности граждан, уровня и перспектив экономического развития, а также прочих существенных факторов, создаются автономные области или округа. При этом в процессе во внимание принимается воля населения сформировать то или другое образование либо изменить существующий его вид. Достаточно продолжительное время автономия в России реализовывалась в двух формах. Первая, государственная, воплощалась в виде республики. Вторая, административная, была представлена в качестве автономных округов и областей.