Представления общества о роботах кардинально меняются едва ли не каждое десятилетие. Переменам в данном восприятии по большей части способствуют художественные произведения в жанре фантастики, но последние годы благодаря популяризации высоких технологий обыватель все ближе знакомится с реальным положением дел в сфере робототехники. А интересного в ней довольно много.
Не успела пройти волна моды на автоматизированные промышленные машины, как стала утверждаться идея коботов. Сегодня это уже полноценная концепция, которая имеет все перспективы для широкого практического применения.
Чем кобот отличается от робота?
Для начала стоит вспомнить, что такое робот как таковой. Это условная машина, которая отличается возможностью выполнения определенных действий без прямого участия человека. Впрочем, вопросы автономности и уровней управления в данном случае также являются темой отдельного разговора, но в контексте сравнения с коботами этого достаточно.
Кобот, в свою очередь, является технологическим и в какой-то мере функциональным продолжением промышленного робота. Основная разница заключается в более тесном взаимодействии с людьми. Поэтому такие машины называют роботами-коллегами. Благодаря специальным датчикам и сенсорам кобот может воспринимать целый спектр сигналов от человека, принимая в соответствии с ними те или иные решения.
Концепция гибкого производства
В принципе роботы могут совершать массу полезных операций в рамках производственной фабричной или заводской среды. Это могут быть не только банальные манипуляции с грузом, но и сложные многоуровневые действия, предполагающие в том числе выполнение расчетов и анализ обстановки в рабочем пространстве.
Казалось бы, теоретически можно обеспечить все производства автоматизированной техникой, контролируемой операторами снаружи. Однако на современном уровне данная идея представляется утопической, поэтому в качестве сохранения человеческого контроля прямо в рамках производства была разработана концепция коботов.
Само по себе сращивание людского труда и функционала роботов происходит из необходимости обеспечения гибкости производства. Предприятия должны оставлять возможность быстрого изменения технологических процессов, подстраиваясь под обеспечение разных задач, в том числе с индивидуальными настройками.
Автоматизация с человеческим лицом
Интересно, что объединение человека с роботом в одной рабочей среде функционально находит отражение не только в организации определенных трудовых процессов. Если человек логично не перенимал основные функции робота, то последний наряду со своими характеристиками обрел некоторые из функциональных свойств рабочего. Например, это касается совмещения нескольких силовых параметров с точностью, выносливостью и ловкостью.
Можно сказать, роботы стали аккуратнее, быстрее и умнее. Хотя уровень интеллектуального обеспечения также является особой темой в свете развития систем машинного обучения. Непременно в будущем произойдет наращивание искусственного интеллектуального потенциала коботов, но пока даже самые сложные задачи не позволяют и близко говорить о кардинальном прогрессе в этом направлении.
Потребность в инновациях
Во многих сферах промышленности давно назревает повышение спроса на новые высокотехнологичные системы для выполнения трудоемких физических операций, но большинство мелких и средних предприятий в разных сферах все еще использует традиционных промышленных роботов. Данную технику тоже нельзя назвать отсталой. Она выполняет большую часть операций, которые в принципе поручаются роботизированным устройствам-ассистентам. Это обычные промышленные манипуляторы, погрузчики и конвейерные установки, используемые на автомобильных, пищевых, приборостроительных и других производствах.
Сам по себе запрос на технику нового поколения в широком диапазоне предприятий пока не оформился окончательно. Этот процесс сдерживается отсутствием опыта работы с развитыми автоматизированными системами и финансовым ограничением, так как внедрение тех же коботов требует не только вложений в первоначальную модернизацию, но и предполагает последующие внушительные расходы на обслуживание.
Технологические возможности коботов
В то же время не остается сомнений, что рано или поздно коботы станут распространенной техникой переходного периода от простых роботов к машинам с развитым искусственным интеллектом. Но чем же будут оправданы высокие расходы на содержание таких помощников?
Безусловно, возможность взаимодействия с людьми станет главным эксплуатационным преимуществом кобота. И в этом отношении нельзя даже очертить полный спектр функционального потенциала, который может быть реализован конкретной единицей техники в конкретных условиях.
Широкие возможности индивидуальной настройки кобота позволяют моделировать огромное множество сценариев и конфигураций поведения в рамках единого трудового процесса. Однозначно можно говорить лишь о физических характеристиках выполняемых действий, среди которых грузоподъемность, скорость перемещения, сила захвата, точность и т.д.
Заключение
Пока коботы внедряются в производственные процессы, а промышленные роботы постепенно готовятся к уходу в прошлое, идеологи концепции автоматизированного производства начинают все больше внимания уделять вопросам организации технологических процессов. Параметры роботизированной техники и даже возможности ее программируемой начинки отошли на второй план, уступив место коммуникационным задачам.
Кобот стал одним из первых концептуальных продуктов, в котором отразилось принципиально иное взаимодействие техники и человека. Особенность данного сотрудничества заключается в том, что не только оператор может принимать решения, но и сам железный помощник. Обработка внешней информации позволяет коботам осуществлять сложные манипуляции, находясь в строгих рамках заданных параметров действий. Кроме того, эта же техника вполне может взаимодействовать и с промышленными роботами, что значительно расширяет и диапазоны возможных для реализации задач.
